
رسام تخت
در رسام تخت کاغذ روی سطح رسام به صورت تخت قرار داده می شود . کنترل قلم توسط سازوکاری انجام می شود که روی گونه ای پل متحرک نصب می شود و فضای کاغذ را در بر می گیرد . برای حرکت این پل روی کاغذ و در نتیجه حرکت قلم ، دو موتور پله ای به کار می رود . به این طریق قلم به هر مختصات X/Y روی صفحه کاغذ دسترسی دارد . یک عیب این نوع رسام این است که صفحه تخت آن جای زیادی اشغال می کند به خصوص برای دستگاههایی که ویژه کاغذهای بزرگ تر طراحی شده اند از همین رو این گونه رسام ها اغلب به صورت عمودی روی یک پایه یا روی یک دیوار نصب می شوند .
رسام طبله ای
در رسام طبله ای ، قلم تنها در طول یک محور حرکت می کند و پل مربوط به رسام متصل است ، حرکت در جهت محور دیگر از جابه جایی کاغذ به جلو و عقب در زیر قلم به دست می آید . سرعت و دقت کار با رسام طبله ای فرقی ندارد حتی هنگامی که کاغذ چند صد بار به جلو و عقب حرکت می کند مانند مواقعی که بخشی از صفحه هاشور زده می شود ، معمولاً هیچ گونه انحراف در خطوط رخ نمی دهد و کاغذ می تواند در حین این کار فواصل زیادی را پوشش دهد . این گونه رسام ها اندازه های گوناگونی دارند که از اندازه های استاندارد نامه ها، گرفته تا اندازه های قانونی را در بر می گیرد . استفاده از کاغذهای بزرگ تر در این گونه رسام ها آسان تر می باشد زیرا دیگر لزومی ندارد کل کاغذ را پهن کرد . انواع قلم ها در بیشتر رسام ها به کار می رود و به این ترتیب می توان رسم هایی تهیه کرد که در آنها خطوط دارای انواع ضخامت ها و رنگ ها هستند .