قسمتهای تشکیل دهنده دستگاه رسام :

بدنه – سطح ریل عرضی – ریل طولی – مکانیزم تقلیل دهنده – مکانیزم انتقال به ریل عرضی و قلم ثابت – مکانیزم تعویض قلم – محرکهای قدرت – سیستم کنترل سخت افزار و نرم افزار مربوطه جهت کارائی ایده آل در سرعت و دقت رسام

طراحی و ساخت دستگاه پلاتر

طراحی و ساخت قسمت الکترونیکی برای کنترل قسمت مکانیکی

طراحی برنامه های اسمبلی و زبان سطح بالا

قسمت هدایت موتورها توسط کامپیوتر که  سیگنالهای لازم را به قسمت موتور ها ارسال می کنند .

قسمت کنترل از سه بخش تشکیل شده است

1- بخش تغذیه انرژی برق

2- بخش هدایت موتورها

3- بخش موتورها